公开展示页
面向评审和观众的作品介绍页，包含手势映射、应用方向和技术架构。
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手
手映智控完整功能部署入口
从网页展示到云端仿真记录
当前服务器已部署作品展示、源码包、原始录制素材、MuJoCo headless 仿真验证和 WebSocket 云端交互入口。 本页用于答辩时快速说明“平台不是只有静态页面”，而是具备服务器化运行、素材归档和后续扩展基础。
Nginx 公开访问已启用
Ubuntu 24.04 · 4 vCPU · 8 GiB
MuJoCo headless 已验证
WebSocket 控制通道已启用
实时画质受服务器性能限制
已部署能力
公开访问与服务器内部运行分离，避免把申报表等私人材料暴露到公网。
原始录制素材
以下为归档中的原始 MP4，文件较大，适合答辩剪辑和作品佐证；网页主展示仍使用轻量 H.264 版本。
| 素材 | 内容 | 大小 | 访问 |
|---|---|---|---|
| full_sequence_01_pair.mp4 | 完整示教过程，摄像头与 MuJoCo 仿真并排画面。 | 约 87 MB | 下载 |
| full_sequence_01_camera.mp4 | 完整示教过程的摄像头识别画面。 | 约 57 MB | 下载 |
| full_sequence_01_sim.mp4 | 完整示教过程的 MuJoCo 仿真画面。 | 约 15 MB | 下载 |
| move_horizontal_01_pair.mp4 | 手部横向移动到机器人末端位移的映射。 | 约 16 MB | 下载 |
| move_vertical_01_pair.mp4 | 手部上下移动到机器人高度变化的映射。 | 约 19 MB | 下载 |
| depth_control_01_pair.mp4 | 手部靠近和远离摄像头到机器人深度方向运动的映射。 | 约 23 MB | 下载 |
| wrist_control_01_pair.mp4 | 腕部旋转语义映射到 SO-101 腕部姿态。 | 约 12 MB | 下载 |
| pinch_control_01_pair.mp4 | 拇指和食指捏合距离映射到夹爪开合。 | 约 4 MB | 下载 |
| full_sequence_01_telemetry.csv | 完整示教过程中的目标位姿、腕部、夹爪和关节状态记录。 | 约 62 KB | 下载 |
部署边界
当前云端完整功能侧重展示、归档、headless 仿真和浏览器远程交互。由于服务器为 4 vCPU / 8 GiB，实时视频画质和解算帧率低于本地录制效果。
已完成 可演示
公网展示页、视频素材、原始素材下载、源码包、部署说明、云端 MuJoCo headless 运行样例、WebSocket 滑杆控制和浏览器手势控制入口。
本地完整交互 可运行
在带摄像头和桌面显示的本地电脑上，继续使用原 `teleop.py` 完成 MediaPipe 手势识别和实时 SO-101 仿真。
远程滑杆交互 可演示
云端提供滑杆和浏览器手势两种入口，但实时回传画面按低分辨率、低帧率配置运行，主要用于验证通信和演示链路。